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松平家は後の徳川家となる家の他、譜代の家臣となった支族の松平家、親藩・家門大名の松平家、外様国持大名に松平姓を与えた賜姓松平がある。将軍家と縁が深く幕府を支えた親藩・家門大名を中心に血縁の全貌を紹介。
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