機械の基礎力学
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「易」から「難」へと導く丁寧な説明に定評ある著者が、力学の基礎を確実に理解できるよう工夫したテキスト。話の道筋を明快にするため数学的説明を簡潔にし、必要に応じて参照できる「数学入門」を補章に加えた。
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