自己組織機械システムの設計論

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自律分散システムの考え方、歴史的発展の経緯、モジュラーロボティクスの現状、さらに未来の機械システムへの展望まで、多くの実例を用いて具体的に解説。自己組織機械システムの研究の全体像がつかめる１冊。

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