機械システム学のための数値計算法
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機械システムに関わる数学的な問題を数値的に解く時に有用な数値計算アルゴリズムを対象とし、その原理を解説した。抽象的な記号で説明することは極力抑え、可能な限り、具体的な数値例を用いて説いた１冊。
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