機構学
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機構学の目的は、モータなどの動力源で生成した運動を所望の運動に変化する仕掛けを解析したり、作ること。本書は初学者の数学レベルで理解できるよう例題と演習に重点を置き、式の導出も省略せず平易に解説した書。
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