行列で最小二乗法を理解しよう

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測量や統計などで使われる最小二乗法について、数学の基礎からできるだけわかりやすく、興味深く、そして物語るように解説。測量での計測データの扱いに関連して、測量やその技術に関係した知識も紹介する。

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