自動制御
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できるだけ制御系の設計につながる工夫として、多くの章で水位制御系を例に取り上げ、理解しやすくなるよう心掛けた。さらに、ロボット制御などで重要であるサーボ機構の設計の具体的方法も取り上げる。
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