航海術の歴史

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古代の航海者たちは未知の海をどのようにして渡り、帰港したのか。どんな海図を使用したのか。最初にコンパスに頼ったのはいつだったのか…。こうした疑問に答えるため、大洋航海の技術の発展を遡って明らかにする。

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