むだ時間・分布定数系の制御
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制御対象のもつむだ時間、空間的に分布する制御量の振舞いなど、制御性能を劣化させる恐れのある現象に注目し、入力むだ時間系を中心にスミス法、状態予測制御、熱系、振動系について例題・実験結果を交えて解説。
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