ＫａｌｍａｎーＢｕｃｙのフィルター理論
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カルマン・フィルターに関する本は制御系の応用として数冊の解説書が出版されているが、これまでに理論解説書は見当たらない。本書は、線形フィルターに的を絞って解説することで、類書との差別化を図り、商品性を明確にした。フィルター理論の基礎となる確率積分の解説を後半に、周辺の込み入った話題を付録に配置するなど、学ぶ側に配慮した作り込みの工夫も行った。
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