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機械システムにおける力学の基本を数多くのモデルで解説した教科書。機械の振動とその緩和法、回転機械の動力学、はりの横振動、磁気浮上物体の上下振動など、全7章で構成。随所に例題・演習・トピック解説を挿入。
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