制御用アクチュエータの基礎
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メカトロニクス・ロボティクスにおいて、アクチュエータは重要な要素である。本書では、種々のアクチュエータのメカニズムと基礎的動作原理、制御の視点でのモデリング、実際の応用例などを紹介する。
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