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基礎理論
コンピュータダイナミクスシリーズ
取り寄せ不可
マルチボディシステムと総称される機構の運動学と動力学と制御を扱う、マルチボディダイナミクスの基礎的な内容について解説。力学を勉強する立場と、プログラムを開発する立場の両方の要求に応える1冊。
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