ハンドリング工学

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人が手を用いて、ものをつかんだり、移動させたりする作業を総称してハンドリングという。ハンドリングでは物体と物体の相互作用が重要。工学的な立場から、ハンドリングにおける幾何学と力学の基礎を解説。

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