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数式を自動制御を扱ううえでの便利な道具と見立て,数式・定理などの物理的意味を明確にしながら実践性を重視した記述。〔内容〕ラプラス変換と伝達関数/周波数特性/安定性/基本形/複合ループ/むだ時間補償/代表的プロセス制御/他
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