ゲームプログラミングのためのリアルタイム衝突判定

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効率のいいリアルタイム衝突判定を構成する要素についての総合的なガイド。３Ｄゲーム、バーチャルリアリティのアプリケーションなどの応用例について、衝突判定の実装に必要なツールとノウハウを提供する。

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