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機械振動学の基礎を学ぶ人のために、1自由度系の線形振動を中心に解説したコンパクトでやさしいテキスト。入門者がつまずきやすい回転運動、入試の頻出項目であるラプラス変換、ラグランジュの方程式を詳しく説明。
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