二足歩行ロボットのモデルベース開発

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３次元設計・構造解析、機構解析・数値解析のソフトウェアを連携して使用し、二足歩行ロボットを中心にロボットの設計、開発を行なうための解説書。ロボットを研究している研究者、学生必読の１冊。

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