岩波講座ロボット学２

ロボットモーション

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ロボットモーションの本質は、実世界とつながった運動知能である。本書はこの基本的視点をもとに、ロボットの運動を記述する。従来の制御工学、機構学の枠組みを超えた、全く新しいロボットのモーション学。

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岩波講座ロボット学 ２