シミュレーションで学ぶ自動制御技術入門
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あらゆる分野で重要な役割を果たしている制御技術。本書では最も広く使われ、圧倒的シェアを持つＰＩＤ制御を中心に、ＰＩＤ制御が持っている、外乱に弱いという原理的限界を補完するＦＦ制御について詳しく解説。
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