機械力学

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物理学の一部として大学初学年に学習する「力学」と大学高学年で学習する機械振動学、機械運動学の仲立ちをする学問領域を扱う。マルチボディダイナミクスへの足がかりとなるよう、「剛体系の力学」についても記述。

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