小型ロボットの基礎技術と製作

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出版社: 共立出版

著者名: 高橋友一 , 秋田純一 , 渡辺正人 , ロボカップ日本委員会

価格: 2,750円（本体2,500円+税）

発行年月: 2003年5月

判型: Ｂ５

ISBN: 9784320120716

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RoboCupは、「2050年に、人間型ロボットチームが人間のサッカーワールドカップ・チャンピオンチームに公式ルールで勝利する」という目標を掲げ、その目標を実現するために関連の技術進歩を促進するランドマーク型のプロジェクトです。ロボット製作には複数の分野の技術が必要です。ロボット機構に加え、サッカーを対象とするRoboCupのロボットには、ボールを含めた周囲の環境をみる（ビジョン）、次の動きを考え（予測）、チームメイトと協調して行動する（通信、経路計画）などの機能が必要になります。言い換えるとシステム工学の要素、技術を多く含んでいます。
　この本は、工業高校、工業高等専門学校、工学系の大学学部においてRoboCup小型リーグのロボット製作を教材として利用する、ジャパンオープンなどの競技会に参加するチームに基礎スキルを示すことを目的としています。

※2003年5月2日～5月5日まで新潟朱鷺メッセで開催された「RoboCup2003 Japan Open 小型機リーグ後期」において、著者の一人である渡辺正人先生のチームが優勝しました。参加システムはこの本を基本とした拡張バージョンです。

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