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高校で学んだ簡単なベクトルと微積分を使用した、物理を受験科目にしなかった理系学生や初年度の理系学生を対象にしたテキスト。普遍性にたどりついた先駆者の業績、つまり基本法則を歴史的経緯にも触れながらていねいに解説。
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