ロボットの行動学習・発達・進化
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人間型ロボットの研究（ヒューマノイドロボティクス）における我国の第一人者である著者が、RoboCupSoccerをテストベッドとして実施・集積してきた数々の研究成果を整理し、初めて公開する。
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