ロボットの力学と制御
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本書はロボティクスの体系化されたテキストとして高い評価を得てきたが，その後の研究の発展と普及のなかで全面的に書き直した改訂版。Ｈ無限大制御にも触れ，とくに「柔軟ロボットハンドの力学と制御」の章を新設し，読者の要望に対応
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