線形ロバスト制御

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ロバスト制御、Ｈ２制御、Ｈ∞制御、μ設計法を網羅して、ロバスト制御理論を解説。図を多用し、物理的に理解しやすい例を盛り込み、現場技術者の参考として設計のノウハウや実例も取り入れた。

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