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周期的に変動する外力が加わったり、振動系に自励振動が発生したりすると、構造物に大きな被害がもたらされることがある。このような問題を理解するために、本書は、振動工学の初歩から回転の力学まで、すべて吟味された多数の例題を用いて、機械力学の基礎的事項をわかりやすく解説した。
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