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解析力学とは何かを初歩から学びながら、力学の原理を理解して問題を解くこと、解析力学が量子力学の入口を開いた筋道を学ぶことを目的に書かれている。また、長年の講義経験から知った、学生のウィークポイントについては,特に丁寧な解説をしている。
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