ロボティクス入門
人間の機能を代行するロボットのタスク（作業）も近年の科学技術の進展に伴いますます高度化している。本書は，搬送・マニュピュレーション・センシングの機能をロボットでどのように実現するか，またどのように組み合わせてタスクを行わせるかを，とくに力学と制御の観点から解説した。
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