ロボティクス入門

機械システム入門シリーズ

ロボティクス入門

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出版社
共立出版
著者名
宮崎文夫 , 升谷保博 , 西川敦
価格
3,080円(本体2,800円+税)
発行年月
2000年10月
判型
A5
ISBN
9784320080867

人間の機能を代行するロボットのタスク(作業)も近年の科学技術の進展に伴いますます高度化している。本書は,搬送・マニュピュレーション・センシングの機能をロボットでどのように実現するか,またどのように組み合わせてタスクを行わせるかを,とくに力学と制御の観点から解説した。

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