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大学理工系の1、2年生における物理学講義を想定した教科書シリーズの力学編である。本書では、力学現象に注目し、それを解明するために、力学を構成する物質的存在、構造と変化、概念などを理解し、それがどのような法則として集約されているかを学ぶ。また、各章末に演習問題を配し、巻末にはその略解を載せた。半期用の教科書として適している。
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