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本書は大学理工系において、専門課程に進んだ学生を対象に、教科書または参考書として要点を簡潔にまとめたものである。力学の基礎学力は具体的な問題に数多く当ることによって培われるとの考えから、各章末には比較的標準的な演習問題をかなり多く載せ、巻末にはその詳しい解答を付した。
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