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リー代数は数学の重要な一分野であるとともに、物理学者にとってもなじみの深い概念でもある。
本書は、数学を専門としない物理系の読者にも理解できるように、リー代数の数学的理論の基礎を解説したものである。さらに、物理への応用として、大統一理論の紹介を試みている。
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