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姉妹書『群と位相』の著者が、わかりやすくLie群の表現について解説したものである。
本書では、抽象的な方法は一切避けて、すべてを古典群 G2、F4 を通して具体的に取り扱っているので、各群の構造が手にとるようにわかり、たとえLie群について予備知識がまったくなくても容易に理解できるようになっている。
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