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本書は,大学理工系学部初年次向けの本格的な力学の教科書である。「物理学は数学語を用いて記述する」をキーワードに,質点から剛体の運動に至るまでを詳細に解説した。本書では,例題や問を多数設けるとともに,力学を習得するのに必要な数学もていねいに解説した。また,電磁気学や熱・統計力学,量子力学の理解が少しでも早くなるように,力学から派生した概念を多数紹介している。
高校物理にみられる「公式の当てはめ」から決別し,力学を根本から理解したいと考える読者にとって最良の書である。
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