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本書は,機械系を対象とした場合に想定される振動現象に特に焦点を当てて解説した教科書である。
機械系の振動は多くの原因によって生ずる。本書ではそれらの振動を広く扱い,機械系の特有の振動である回転体に生ずる振動も扱っている。
本書の第1編では,振動現象やそのモデル化,数学的な取扱いを紹介しながら,振動学のあらゆる面で基礎となる線形1自由度系の振動解析を取り扱っている。
さらに第2編では,連続系の偏微分方程式による解法からはじまり,線形多自由度系におけるモード展開,直交性などのモード解析の共通な概念の理解や逐次積分法による解法を取り扱っている。
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